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光纖激光切割機的運動控制調整與介紹
發布時間:2022-01-20 11:30:53 分類:產品手冊 點擊量:

運動控制參數介紹

CypCut 軟件主要開放了速度,加速度,低通濾波頻率,拐角及圓弧精度這 4 類運動控制參數給用戶調整,其他與運動相關的參數已內部優化無需用戶設置。這四類參數的含義如下表所示:

圓弧控制精度

圓弧加工精度上線。該值越低,圓弧限速越明顯。

拐角控制精度

 NURBS 曲線擬合拐角的精度。該值越低拐角越接近尖角,但降速越明

顯。


調整加工加速度

將高速點動的速度設置的盡量高,如 500mm/s,完成一次點動,運動距離需足夠長, 確保能加速到所設置的速度。

通過伺服調試軟件觀察本次點動運動的力矩曲線,如*高力矩小于 80%,則適當增加加工加速度,如高于 80%則適當減少加工加速度。

調整加速度,直至*高力矩接近 80%。絲桿承受的加工加速度一般不超過 0.5G。齒輪齒條一般不超過 2G


調整空移加速度

可直接填寫 ServoTool 軟件計算出的*大加速度。或在加工加速度的基礎上適當增加空移加速度,如設置為加工加速度的 1.5~2 倍。要求空移時,伺服達到的*高力矩不超過 150% 且機械結構在承受此加速度下,不會發生明顯的形變、振動等。絲桿承受的空移加速度一般不超過 0.5G。齒輪齒條一般不超過 2G

調整低通濾波頻率

設置低通濾波頻率參數時,可以切割一個樣圖。建議先把激光功率調低,在鋼板上打標。觀察打標路徑的精度。切割樣圖包括各種尺寸的小圓、正 6 變形,正 12 變形,星形, 矩形等。如下圖所示

圖片1.png

在不影響精度的情況下,盡可能的調高低通濾波頻率。要求切割矩形,多邊形,星形  圖案時,拐角前后都不產生波浪。可以按照以下表的經驗值來設置。或先確定好加工加速   度后,把低通濾波頻率在上下 2 級范圍內調試。加工加速度和低通濾波頻率這 2 個參數必須要匹配,千萬不要把這 2 個參數中某個值調的很大,另一個值調的很小。

級別

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

加工加速度

G

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.8

1

1.5

2

低通濾波頻

率(HZ

3

3.5

4

5

5.5

6

6

6

7

8


設置圓弧精度和拐角精度

一般情況下不建議用戶修改圓弧精度和拐角精度這 2 個參數。特殊情況可在默認參數的范圍附近微調這 2 個參數。

如果對圓弧的精度不滿意,可以把圓弧精度參數改小,此時加工圓弧會限速。值越小,  限速越明顯。如果對拐角的精度不滿意,可以把拐角精度參數改小,此時拐彎會降速,該值越小拐角降速會越明顯。該值越大,拐角會越接近一個圓角。



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